Akseswa robo humanoid yo divès, epi yo ka lajman klase an twa kalite ki baze sou fonksyon ak aplikasyon: modil fonksyonèl debaz, eksteryè Pwodwi pou Telefòn dekoratif, ak Pwodwi pou zouti pratik.
Modil fonksyonèl debaz yo fòme fondasyon yon robo umanoid, ki detèmine pèfòmans debaz li yo ak fonksyon yo. Modil sa yo enkli:
Detèktè: Detèktè yo se eleman enpòtan pou robo umanoid yo wè anviwònman ekstèn yo. Detèktè enfrawouj detekte sous chalè, detèktè ultrasons mezire distans, ak lòt detèktè tankou detèktè vizyon ak fòs travay ansanm pou pèmèt robo a wè chanjman nan anviwònman li yo ak reyaji kòmsadwa.
Aktuateurs: Aktuateur yo se egzekitè mouvman robo umanoid la. Gwo-motè presizyon ak servo yo se kalite aktè komen, jisteman kontwole mouvman jwenti robo a ak amelyore fleksibilite ak presizyon nan aksyon li yo.
Komisyon Konsèy kontwòl: Komisyon Konsèy kontwòl la se "sèvo" robo umanoid la, responsab pou trete done ki sòti nan detèktè yo ak kontwole mouvman actuators yo dapre pwogram prereglaj yo. Amelyore Mainboard la ka elaji kantite entèfas fonksyonèl ak amelyore nivo entèlijans robo a.
Batri: batri a se sous enèji pou robo umanoid la. Batri ki gen gwo -kapasite ka pwolonje tan travay robo a, sa ki pèmèt li fè travay pi plis toujou.
Zouti pratik ak Pwodwi pou Telefòn pèmèt robo umanoid posede fonksyon plis pratik, vin tounen asistan pwisan pou itilizatè yo. Pwodwi pou Telefòn sa yo enkli:
Zouti men robotik: Grippers, ventouse, ak lòt zouti men robotik ka adapte yo ak kondisyon travay diferan, tankou atrab objè ak deplase objè lou.
Baz mobil: baz wou oswa swiv ka pwolonje mobilite robo a, ki pèmèt li deplase lib sou tèren diferan.
Modil Vwa: Sistèm rekonesans vwa ki sipòte entèraksyon plizyè lang pèmèt robo a kominike pi natirèlman ak itilizatè yo, amelyore eksperyans itilizatè a.
Kamera Pan/Tilt: Gwo-definisyon tire ak kapasite rekonesans imaj bay robo kapasite pèsepsyon vizyèl pou siveyans, filme, ak lòt senaryo.
